在林炜鑫编辑的本文中，苏建勋探讨了当前AI在艺术创作领域带来的深远影响及其引发的争议。随着生成式AI的迅猛发展，特别是在游戏原画领域，许多原画师面临前所未有的挑战。石露作为一位从业五年的游戏原画师，亲身经历了AI技术对美术创作团队的影响。她指出，AI的广泛应用导致了原画师作品价格的急剧下降，同时让大量中低级别的画师转而成为AI的修图员。
石露的经历反映了AI技术在美术创作中的巨大潜力和对传统创作者的深远挑战。随着AI技术的不断进步，尽管一些技术人员试图辟谣AI侵权的说法，但这并未能平息对AI侵权问题的担忧。反对者认为，AI生成的作品缺乏灵魂，只是对人类创作的拼接，甚至将其比作恋尸癖。
本文还详细描述了几位画师起诉小红书的案例，指控其AI图像创作工具使用他们的作品作为训练数据。这一案件被视为国内首例针对AI生成内容侵权的法律案件，引发了对AI技术在版权保护方面法律边界的探讨。
除了在法律层面的争议外，AI技术在艺术创作领域的广泛应用也引发了艺术家社区的深刻反思和抗议。画师们担心自己的作品可能被未经授权地用于AI的训练，这引发了一系列艺术家选择退出平台以示抗议的行动。
苏建勋的本文提供了对AI在艺术创作中潜在影响的深入探讨，强调了技术进步与艺术保护之间的现实冲突。随着AI技术的不断发展，如何平衡技术创新与版权保护之间的关系将是未来艺术领域亟待解决的重要问题。
近日，「睿心医疗」发布了软硬件结合的血管介入机器人， 这款手术机器人与深圳先进院合作研发，目前已完成样机。 2021年4月，睿心医疗的CT-FFR产品“睿心分数（RuiXin-FFR）”获批三类医疗器械注册证，8月公司获数亿元C轮融资，当前睿心分数已进入约600家医院。
此前，睿心医疗的产品功能集中于心血管疾病的术前诊断、手术规划；CT-FFR是通过AI结合流体力学计算，测算冠脉的 血流储备分数 ，以无创的方式评估冠心病患者的冠脉供血功能。 在发布血管介入机器人之际，睿心CTO马骏博士接受了36氪的采访。
马骏曾在西门子、GE、直觉外科（达芬奇手术机器人公司）担任高管，并作为核心人员研发了达芬奇Ion（肺癌活检机器人）。 2017年马骏归国，与睿心医疗CEO郑凌霄、首席科学家兰宏志联合创业，三位创始人具备医学影像、AI、机械力学和生物仿真相关专业背景。
血管介入手术机器人的应用场景，主要有三个：冠脉PCI手术、神经介入手术、外周血管介入手术。 对于睿心医疗而言，因为有CT-FFR检测的基础，手术机器人与冠脉PCI手术结合可行性更强。
中国是冠心病大国，2019年中国内地完成了102万例PCI，2021年随着冠脉支架集采的推进，PCI手术也进一步放量。
“我们访谈过很多医生，既有资深的院士、学部委员、也有年轻的新锐，了解到当前血管介入手术的痛点还有很多。 ”马骏告诉36氪，首先，血管介入手术仍不够精准和安全，比如人手在操作导丝、导管时，会出现抖动、位移、过转等；对于多支病变、弥漫性病变等复杂情况，手术难度大、耗时久。
再者，介入手术需要同时做X光造影，产生的射线辐射会对医生身体产生损伤。 为减少射线辐射，医生在术中需要穿着重达二三十斤的铅衣，数台手术长时间站立下来，很容易产生疲惫感，不利于保持专注。
通过血管介入机器人的辅助，医生可以在导管室外操控主端，免于辐射，且能够聚焦在手术的核心环节。 另外，对于中国广阔的基层医疗服务体系而言，手术机器人能够在缩短医生学习曲线的同时，帮助年轻医生的手术发挥更为稳定，降低不同年资医生间的手术效果方差。
在临床使用中，应该从哪些维度去衡量血管介入机器人的性能？ 对此，马骏归纳为三点：精准性、灵活性、智能化。
精准性， 体现在机器人对导丝、导管操控的精微程度，比如Corindus公司的Corpath机器人，可以操作导丝每次递进的位置精度在1毫米。
灵活性， 是指能否在递进的同时旋转，能否可实现多器械协同等，能否可以让机器人的操作像人手一样游刃有余。
智能化 ，则可以参照 汽车 的自动驾驶，如果手术机器人整合术前的手术方案，在术中AI和影像导航的支持下，智能地推进、旋转和放置支架，将有效赋能医生。
讲述睿心血管介入机器人前，马骏以临床上应用成熟的达芬奇Ion手术机器人作为类比，讲解过程中会涉及到的核心技术。 Davinci Ion是一个软管型机器人，从人的口腔进入，经由肺气管、进入肺结节，再进行穿刺，穿刺后再进行术后分析。
“Davinci Ion的成功，是因为从术前手术规划到术中影像导航，从AI算法到手术机器人的硬件，形成了一个完整闭环，去解决临床的痛点。”
在马骏看来，与达芬奇Ion相似， 血管介入手术机器人是软硬件结合的系统工程，“ 不仅需要有机器人的硬件，还需要算法、软件的支持，只有把机器人和精准诊断、手术规划、实时导航、人工智能紧密结合，才能真正实现‘超越人手’的目标。 ”
从机械设计来看，睿心血管介入机器人的总体架构是主从控制方式。 具体理解，主端是医生操作端，医生可在手术室外操作推杆、遥杆开关控制从端机构动作；从端机构夹持器械实现推进、回撤和旋转。
主从同构的设计之下，机械臂的推进、旋转可模仿人手，优化医生的学习曲线，“从端有夹紧机构，有旋转传送，可以同时推进、旋转，有轴向的测力机构，可以感知受力，从而传给主端。”
从端机械臂感知导丝受力、并回传到主端的医生处，被称为“力反馈”，这一点在手术机器人的使用中非常重要。 因为在冠脉PCI等诸多手术中，导丝导管如何推送、推送到哪一位置、在分支和病变处受力有何变化， 医生的“手感”非常重要，精准的力反馈能够让医生更好地驾驭手术机器人。 当然，这也是技术上仍需突破的难点。
这一方面，睿心医疗正与深圳先进院合作研发“双向力反馈”技术，有望实现突破。
接下来睿心希望发挥在AI、图像算法的能力，把术前手术规划、术中实时影像导航对照，引导DSA（数字减影血管造影）到正确的位置和角度，提示病变位置，并计算支架或球囊的实时位置、与规划位置的距离，辅助导丝和机械的推进。
2019年，西门子以11亿美元现金收购介入机器人公司Corindus；2020年10月，微创医疗机器人与法国Robocath签署协议，成立合资公司，合作生产血管介入机器人R-one；国内唯迈、奥朋等也正加入这一研发行列。 “血管介入机器人已经成为手术机器人的一个新增长，是一个巨大的趋势，”马骏表示。
据了解， Corindus的CorPath是当前商业化颇为成熟的血管介入机器人。 CorPath GRX机器人系统售价为65万美元；在欧美市场上，一次性手术盒售价约670美元（4000元人民币左右）。 马骏表示未来睿心血管介入机器人的定价会在深度调研基础上，结合中国市场的具体情况而定。
另外，血管介入机器人涉及到的生物材料、微器件、耗材等，如何研发匹配的零部件、并控制成本也是企业必须面对的问题。
对此马骏表示，睿心在进行产品设计时，已考虑到技术和材料“卡脖子”及性价比的问题。 因此，“我们现在所用的所有核心零部件，机械设计、电机选型、以及耗材的加工都是国产的。 身处深圳这一全球智能制造中心，几乎所有要用的材料、部件、耗材等都可以在方圆100公里内找到合作伙伴。 ”
目前全球范围内，血管介入机器人市场主要集中在北美、欧洲等地；由于这类产品刚刚开始推广，美国血管介入领域的机器人手术渗透率仅为0.5%左右，市场具备充分的拓展空间。
面对国内外的竞争，马骏认为，较之于腔镜手术机器人等，在血管介入机器人方面，中国与国际一流水平相比，差距并没有那么大；睿心的诊断、治疗一体化优势，也能够帮助公司在这一细分领域站稳跟脚。
