杨许煌编辑袁斯来硬氪获悉，纯固态Flash激光雷达厂商芯探（上海）科技有限公司（以下简称芯探科技）近日成功获得数千万人民币Pre-A轮融资。此次投资由金雨茂物和元禾原点领投，璞真资本则担任财务顾问。成立于2021年10月的芯探科技专注于纯固态Flash激光雷达的研发与生产，其核心团队在ToF和激光雷达核心探测器芯片领域拥有超过十年的行业经验。
激光雷达技术曾因价格昂贵、难以量产等挑战未能满足市场需求，导致许多国外企业退出。据Yole预测，2022年全球激光雷达市场规模将达到119亿美元，预示着市场再次迎来增长的拐点。在这一趋势下，低成本、高可靠性的纯固态Flash激光雷达成为未来市场的主流趋势已成行业共识。
相较于传统的机械式和半固态激光雷达，纯固态Flash激光雷达不包含MEMS、转镜、棱镜等活动扫描部件，仅由光源、镜头、探测器和主控器四大核心组件构成。这一结构使得纯固态Flash激光雷达具备更小的体积、更高的可靠性、更灵活的集成方式以及更低的规模化成本。
芯探科技的纯固态Flash激光雷达产品，如XT-S240，具备测距远、视场角大、高分辨率和超小体积等优势。通过创新的Flash系统架构，芯探科技突破了传统Flash技术在测距范围和抗干扰能力方面的局限，实现了芯片、系统和算法的全面创新。
投资方金雨茂物的吴凡投资总监指出，高成本、低可靠性和量产难度一直是激光雷达行业的三大难题。解决这些问题的关键在于芯片化和全固态化，而芯探科技作为国内首家成功量产纯固态激光雷达的企业，凭借其技术实力和量产能力在价格上具备了强大的竞争力。
元禾原点的戴元煜博士认为，投资芯探科技的原因包括其在纯固态激光雷达技术方面的领先地位和成熟的Flash技术。芯探科技的团队拥有核心探测器芯片研发的深厚背景，这将有助于提升产品的市场竞争力。
当前，芯探科技已与国内多家头部主机厂、自动驾驶公司、商用车系统集成商及车灯厂等达成战略合作。公司创始人兼CEO金丰透露，团队正在积极研发具备900线分辨率的前向激光雷达产品，旨在推出图像级超高分辨率的激光雷达。
本轮融资将主要用于芯探科技的技术研发、产品优化以及量产交付。随着其纯固态Flash激光雷达产品的进一步成熟和市场推广，预计将在未来取得更大的市场份额和竞争优势。
易车讯 1月10日，车规级MEMS激光雷达解决方案提供商一径科技正式宣布完成数亿元Pre-C轮融资。 本轮融资由小鹏汽车领投，上汽集团旗下尚颀资本、东风交银汽车基金、老股东英特尔资本继续加注。 华兴资本任此次融资的独家财务顾问。 本轮融资将用于一径科技长短距全系列车规级前装量产激光雷达产品的迭代发展，加强产线升级和供应链及全面质量管理，持续推动车规级MEMS激光雷达解决方案的研发和商业化进程。
时隔半年，一径科技再获多家产业投资人认可，标志着一径科技的MEMS激光雷达产品已经逐步开始获得主机厂认可，车规级量产历程更进一步。
秉承着“做最好的智能驾驶基础设施”之愿景，一径科技在车规级固态MEMS激光雷达领域持续深耕，坚持底层芯片和元器件的自主创新研发，打破传统的技术架构，突破技术瓶颈，打磨出一条一径独有的MEMS技术路径，推出了面向车规前装量产的MEMS长短距激光雷达产品组合。
凭借高质量的产品性能及稳定的量产能力，这两款产品已在自动驾驶干线物流、末端配送、无人港口、Robotaxi和机器人等领域与多家企业达成商业合作，并与多家乘用车主机厂定点过程中。
其中，在干线物流方面，一径科技已于2020年与嬴彻科技就干线物流卡车自动驾驶解决方案商业化达成战略合作，ML系列激光雷达供应于嬴彻科技干线物流的量产自动驾驶车型。
在末端无人配送方面，一径科技与京东物流开展深度合作，京东物流第五代智能快递车将搭载一径科技产品固态MEMS激光雷达ML-30s。 目前，MEMS长短距全系列产品正在进行稳步交付，加速企业的MEMS激光雷达量产步伐。
一径科技创始人、CEO石拓博士表示：“赋能智能驾驶，助力智慧出行是我们共同的希冀和愿景。 我们可以看到，固态激光雷达的身影已经遍及末端配送、高速干线物流、无人港口、机器人等各应用领域，激光雷达的“上车潮”也释放出激光雷达将迎来量产前景的强信号，这充分证明了一径科技在固态MEMS技术路线的研发和商业落地上做出了正确的战略选择。 非常感谢新老股东一路以来的坚定支持，未来我们会继续加大技术创新和产品研发力度，与各合作伙伴携手，让驾驶更智能，让出行更安全。 ”
对于该轮融资，小鹏汽车副总裁张晓枫、投资总监张小奇表示：“激光雷达作为当前高级辅助驾驶及未来自动驾驶的重要安全冗余传感器，我们十分认可石拓博士带领的一径团队在优化收发结构、关键器件芯片化以及量产等方面的努力，为高性价比车规级激光雷达的大规模量产提供了可能性；我们也坚信一径团队将在下一代纯固态激光雷达的国产化和技术创新上带来令人瞩目的突破。”
尚颀资本表示：“目前自动驾驶技术正迎来新的发展节点，自动驾驶技术的成熟将带动激光雷达市场的快速发展。 随着激光雷达量产趋势和渗透率的增长将推动行业整体规模性爆发，预计到2025年全球激光雷达市场规模将达到几十亿到百亿美金。 固态化和智能化为大势所趋，一径科技选取MEMS激光雷达路线，自研芯片，采用独特的设计架构，兼顾了探测性能和车规可靠度，处于行业领先。 公司通过与国际一流战略伙伴合作，全面推进自动驾驶各场景商业化进程，在多个赛道获得优质客户青睐，相信在商用车及乘用车ADAS+L3领域会成为领先的供应商。 ”
东风资产管理有限公司副总经理熊家红表示：“激光雷达是我们为汽车智能化发展布局的重点赛道，一径科技创业团队具备优秀的科研和实业背景，公司的技术路线方案、产品设计获得了国内外多家主机厂和头部自动驾驶公司的肯定，投资一径科技是我们经过行业内多家公司对比之后的选择，相信在本轮产业资本的加持之后，一径科技将会在激光雷达领域成为国际领先的头部企业。”
大疆车载
大疆车载是大疆旗下专门提供智能驾驶整体解决方案的品牌，专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。 凭借多年积累的感知、机器学习、定位、决策、规划、控制技术与智能硬件的量产经验，大疆车载将拓宽技术的应用维度，在汽车智能驾驶领域推出具有自主知识产权的解决方案。
大疆智能驾驶 D80/D80+
系统介绍
覆盖 0 至 80 km/h 速度区间，适用于城市快速路等场景。 该系统不仅支持地理围栏、驾驶员监控系统、传感器自标定与 OTA 升级等基础功能，还支持高级车道保持、高级自适应巡航、近距离加塞应对、拥堵路段跟车起停、拨杆变道、高级超车辅助、智能避障、导航驾驶（含自主进出匝道）与人机共驾等智能驾驶功能。 对于城区等非结构化场景，大疆车载还为客户提供了城区辅助驾驶功能。 该功能除涵盖自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测提醒与前向碰撞预警等高级辅助驾驶功能外，同时支持十字路口驾驶辅助功能。 D80+ 系统则在 D80 系统实现驾驶员脱手的基础上，进一步提高了智能驾驶的安全性。
大疆智能驾驶 D130/D130+
系统介绍
覆盖 0 至 130 km/h 速度区间，适用于高速路与城市快速路等场景。 该系统不仅支持地理围栏、驾驶员监控系统、传感器自标定与 OTA 升级等基础功能，还支持高级车道保持、高级自适应巡航、近距离加塞应对、拥堵路段跟车起停、拨杆变道、高级超车辅助、智能避障、导航驾驶（含自主进出匝道）与人机共驾等智能驾驶功能。 对于城区等非结构化场景，大疆车载还为客户提供了城区辅助驾驶功能，该功能除涵盖自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测提醒，与前向碰撞预警等高级辅助驾驶功能外，同时支持十字路口驾驶辅助功能。 D130+ 系统则在 D130 系统实现驾驶员脱手的基础上，进一步提高了智能驾驶的安全性。
大疆智能泊车系统
系统介绍
包含辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤四类应用场景，可在室内/室外/露天/封闭停车场实现泊车辅助、出库辅助、室外召唤辅助、360 全景影像等基础功能，以及中/远距离全自主泊车、中/远距离全自主召唤、后向碰撞预警与后向紧急刹车等高级功能。 该系统与智能驾驶系统共用智能驾驶域控制器，并复用大部分传感器，有效降低硬件成本。
今年的亿咖通Tech Day上，上了几道硬菜。
在3月20日的发布会上，亿咖通几乎甩出了车用级别的全家桶配置，包括阿特拉斯、派克、乔戈里三个计算平台；天穹Pro智能驾驶平台、高阶智能驾驶芯片、自研全固态激光雷达等。 这些配置，都是新能源汽车下半场“考试”必不可少的工具。
而且亿咖通对这些车用的座舱、驾驶、泊车解决方案，玩法很多，包括国内版本、海外版本等分的很细致。 同时，无论是高通芯片，还是自己投的芯片都用上了；还有，高通8Gen3手机OS也直接上车。
但是，亿咖通董事长沈子瑜表示“不会执掌一家整车企业，把车卖好非常难，不会往坑里跳”。 那么，亿咖通拿这些软硬件的全家桶套装出来，具体意味着什么，懂得都懂。
而这次主要的看点，我们可以落在智能驾驶领域，毕竟这将是未来新能源汽车出行层面的主战场，而且也是刚刚起步的一条赛道。
高性能芯片，可以降价了吗？
在亿咖通科技日之前，智能驾驶的主流选择，是英伟达一家独大的，只要是支持L2+级别的智能驾驶辅助功能，配套英伟达Orin-X芯片的占比应该接有80%左右的车企都会选择这个方案。 而其他的像华为、地平线这些方案，只能是成为少数品牌的选择。
现在的国产高算力ADAS计算芯片里，又多了一个选择。
前两款国产高算力ADAS芯片，包括了华为MDC系列的域控升腾610（也包含620）,单颗算力200TOPS；第二款是地平线的J6P芯片，单颗算力560TOPS。 而后的第三款，就是芯擎科技（亿咖通旗下芯片公司）的AD1000芯片，单颗算力256TOPS。
聊智能驾驶芯片，就不能绕开智能驾驶功能。 发布会上公布的测试视频，以及现在正在使用的天穹Pro智能驾驶系统，这一次只是做了软件上的更新，提供了城市通勤NOA功能并且开始陆续开城。 但，目前都还是用的黑芝麻提供的芯片。
而这款芯片的具体数据如下：
1.采用7纳米制程，和目前英伟达Orin-X芯片的制程工艺一样；
有256 TOPS稠密算力，512 TOPS稀疏算力，浮点能力是128 TFLOPS；
3.对BEV、Transformer算法有优化。
阐述一下每个信息点的含义。
首先，7nm工艺制程是目前主流高性能智能驾驶芯片的必选项，也是目前最高工艺（良品率、批量生产为准）。 好处，是芯片集成度更高，在单位面积的晶圆上能实现更小的封装面积，同时节约了晶圆成本和封装成本，让相同大小的芯片产品功能更多、速度更快。
之后，还带来了芯片耗电量降低。 举例，用同样大小的逻辑电路做出来，用7nm工艺制程的芯片，是要比10nm尺寸的芯片耗电量更低的，能降低30%左右；越小的尺寸，响应速度越快，原理是单管开断速度更快，能跑到更高的主频。
简言之，制程工艺是现在的主流水准，生产工艺的起步很高。 之后迭代还会继续缩小尺寸，下一步趋势可能是5nm制程。
这次AD1000的曝光，需要看明白一件事，侧重点已经从CPU发展到NPU上了。 这个倾向其实已经有2年左右，而NPU的意思就是AI算力，同样也是越高越强。 举个例子，ChatGPT就是AI算力最好的解释，给它一个模型它可以输出结果；换到车端，给它一个模型，它可以输出转向、油门、刹车等这些操作。
发布会上虽然没有具体公布，但一张PPT指出了AD1000的NPU算力比“N厂商”的算力高出两倍左右。 就是说，在未来智能驾驶方案中，更高的NPU将会带来更好的智驾解决方案；灵活性方面，能满足L2+到L4级别的智能驾驶，单颗可以满足城市NOA需求，多芯片协同最高能实现1024TOPS算力。
虽然用AD1000芯片的实机测试片段以及数据还未公布，但目前公布的参数来看，这颗芯片已经是国产高性能芯片中的一个好选择，至少和Orin-X是一个水平线的。 至于第三点的优化方案，应该是继续向多传感器信息融合靠拢，更有利于解决图像尺度问题和遮挡问题，更好地实现向量空间的构建。
有关成本。
亿咖通，会做供应链价格控制，作为Tier 1对供应链需要有控价能力，对车企需要有溢价能力。 至少在感知硬件两个最难的产品，亿咖通都打通了，激光雷达也完成了自研。
自研激光雷达，什么水平？
根据目前智能驾驶的格局来看，原来的有图方案发展到现在，也开始倾向于无图方案。 之前说激光雷达贵，纯视觉兴起，再到现在激光雷达自研的技术难题逐渐被攻破之后，激光雷达的成本将会变得更低。
对于一家智能方案的供应商，自研激光雷达是必选项。
发布会上，亿咖通公布了光之矩长距半固态激光雷达，以及光之矩短距全固态激光雷达两款产品。 目前亿咖通的长距半固态激光雷达能够提供192线的能力，支持TCSPS探测技术，光电算集成SPAD芯片。 而短距全固态激光雷达采用了Flash探测技术，采用大面阵集成SPAD 分辨率可达360X150像素，以及自研的光源驱动IC定制VCSEL。
就说长距激光雷达吧，感知硬件里的主流产品，基本中高端车型配的激光雷达都是长距的。 例如，问界M9用的就是华为自研的192线的激光雷达，而且测绘距离250米。 亿咖通没说最远探测距离的数据，但应该也是200米级别的探测能力。
然后说线束，192线基本是现在车用激光雷达的一个顶了。 线束越高，点云清晰度越好，直接带来的提升，是智能驾驶的精准性和流畅度，尤其是识别较远距离物体的时候更加精准；但更高线束带来的弊端，是激光雷达的体积更大、电耗高等，所以在小型化问题解决之前，192线就是天花板了。 选择做固态，可能就是看重了它的可靠性强、远距离探测能力好这两个特性。
当然，还是希望这波自研的激光雷达，最终在技术符合主流的同时，还能在成本上带来更好的突破。 至少，现阶段的固态激光雷达弊上，高成本也是不少产品敬而远之的原因之一，但短距激光雷达也做了固态的，或许后者在成本上会有突破的可能性更大。
最后
亿咖通科技日的这波全家桶套餐拿出来，已经实现了全栈自研车机芯片、高阶智能驾驶芯片、激光雷达以及智能座舱平台，形成了软硬件全栈开发的产品矩阵。 而它后续要做的，就是要成为智能方案的Tier 1的存在。
其中至少有两个点比较值得期待。 高阶智能驾驶芯片，是向Orin芯片看齐的，甚至在未来有超越的机会，优势来自于NPU；长距激光雷达，符合主流产品需求，应该也会搭载在中高端车型产品上，与其期待技术突破，反而能否有价格优势，才是更让人期待的点。
