本文详细介绍了卓正医疗的发展历程以及其在医疗服务领域取得的成就。卓正医疗从一家小诊所起步，经过十年的发展，已经发展成为一家拥有22家诊所和2家医院的私立中高端综合医疗服务机构。在提供儿科、齿科、眼科、皮肤科等专科服务的同时，公司专注于服务年收入超过20万元的大众富裕人群，取得了显著的业绩。
该公司得到了腾讯、经纬创投、天图投资等多家投资者的支持，估值高达36亿元。创始人王志远携手合作伙伴在医改风潮下开始创业，并通过精准定位和高质量医疗服务，取得了客户的认可。公司的发展模式包括连锁诊所、连锁医院和线上服务，覆盖了多个专科领域，服务范围广泛。
在招股书中显示，卓正医疗在服务付费患者的就诊人次和营收方面都取得了较好的成绩，排名中国私立中高端综合医疗服务机构中的前列。尽管面临一些行政成本和公允价值亏损等挑战，但公司的不断发展和提高毛利率显示出其潜力和前景。
见习作者 | 宛其 编辑 | 李秋涵 网易云音乐上市之路走的有点艰难。 近日，网易云音乐对外回应，基于对当前市场整体环境等综合因素的考量，公司管理层决定暂缓IPO，后续将选择更好的时机，尽快推进IPO相关事宜。 资本考量的第一是市场，第二是投资回报率。 在一名分析人士看来，网易云音乐此举首先与大环境有关，随着监管的收紧，在这一时机上市反而会面临不确定性。 紧接着，8月16日传出消息，腾讯音乐也将搁置在港上市计划。 更有行业人士分析，市场不好只是理由之一，网易云音乐的大幅亏损，让投资者对网易云音乐IPO信心不足。 招股书显示，2018年到2020年，网易云音乐经调整后净亏损分别为18亿元、16亿元、16亿元，共计高达50亿元，且预计亏损将会持续。 与此同时，其最大的竞争对手腾讯音乐同期已经分别实现净利润18亿元、39亿元、41亿元。 成立于2013年的网易云音乐，目前已经走过7年光景，受音乐版权掣肘，其付费用户一直难以高速增长，而利用高粘性的社区文化寻找第二营收增长，前景也并不明朗。 而大环境下，除了腾讯音乐这一竞争巨头，抖音、快手等短视频平台对流量的瓜分同样给其带来威胁。 “差一口气”上市的网易云音乐，已经“四面楚歌”。 从招股书来看，网易云音乐营收中，2020年会员付费占比高达53.6%，让用户花钱听音乐是主要盈利来源。 今年7月24日，国家市场监管总局依据反垄断法，责令腾讯及关联公司在三十日内解除独家音乐版权，这一消息让在线音乐市场炸开了锅。 中国音乐学院副教授司思认为，解除了独家版权后，拥有最多独家版权的公司毋庸置疑会受到很大影响。 也就是说，这对腾讯音乐影响更大。 文渊智库创始人王超也认为这利好网易云音乐，后者有机会用较低的价格收购部分原只属于腾讯的独家版权。 “取消独家版权”被视为网易云音乐的救命稻草，但事实真是如此吗？ 在2018年，国家版权局的推动下，腾讯音乐与网易云音乐相互转授权音乐作品，两家分别只保留了1%的独家音乐版权。 但就是这1%，直接影响到比如周杰伦、五月天，很多国民级歌手的歌曲被腾讯音乐掌控。 “没有周杰伦的网易云音乐，没有灵魂。 ”一位网友感叹，失去部分核心歌手的版权，的确一度让网易云音乐受挫。 但事实上，对于它而言，将用户变灰的歌单重新点亮，并不容易，毕竟钱还是要花的。 一位唱片公司的高管就对深燃表达过类似想法，他猜测没了独家，版权费会降低，但他们公司并不愿降低价格。 他更愿意出现新型的绑定形式，比如深入上游进行内容合作。 这正是腾讯音乐正在加速布局的。 也就是说，独家是取消了，但和音乐制作公司合作的门槛并没有消失。 眼下，网易云音乐在音乐领域的问题，不单是版权，还有变现效率。 在线音乐的营收模式还没有充分开发，基本上是平台高价买来版权，再以付费形式兜售给用户，以此赚差价，形式单一。 版权价格有多困扰网易云音乐？在去年网易第一季度的财报电话会议中，丁磊直接抨击，在版权独家销售模式下，网易云音乐付出了超过合理价钱2到3倍以上的成本。 在招股书中，2018至2020年，其内容服务成本分别为19.7亿元、28.5亿元、47.9亿元，占其收入百分比分别达171.7%、123.1%、97.8%。 这样的投入下，网易云音乐的“收获”是，招股书显示，2021年Q1，网易云音乐的在线音乐服务的月活用户数已达1.83亿人，但在线音乐服务月付费用户数仅是2400万，约为腾讯音乐2021年Q1付费用户数6090万的三分之一。 付费意愿的提升不能一蹴而就，并且值得注意的是，它提升的前提也是需要平台有足够的资金下注优质乃至稀缺的版权内容，再以此吸引用户付费。 长期亏损的网易云音乐，想要拿出更多的资金补充版权弹药，并不容易。 据行业相关人士透露，从2019年到2020年，网易云音乐被纳入淘宝VIP88元付费用户的服务，付费用户从863万增长至1600万。 他预测，8月份腾讯和阿里生态打通之后，腾讯音乐也会被接入。 也就是说，网易云音乐引流壁垒被打破后，优势或将被进一步削弱。 从产品层面来看，根据易观千帆数据，网易云音乐的在线用户时长持续走低，和QQ音乐、酷狗音乐的用户重合率也相对较高，独占用户率在三者中也是最少的。 网易云音乐优势不算明显。 在盈利模式单一以及付费意愿不高的大环境下，“音乐本身并不赚钱”，并不是一句调侃。 网易云音乐显然意识到，在付费用户难以突破的压力下，需要寻找新出路。 更早实现盈利的腾讯音乐，社交 娱乐 的收入占总营收的比例一度超七成，依靠的是高毛利的“在线K歌+直播打赏”业务。 网易云音乐也在用社交 娱乐 来“曲线救国”。 王超解释这一变现逻辑，在消费力上，会员付费商业模式是用低价格把用户引过来，业务可以是亏损的，但是可以把用户导进来之后去变现。 就目前而言，直播变现是效率很高的业务。 网易云音乐直播服务自2018年下半年推出以来，仅一年，收入就由2019年的5亿元，增至2020年的23亿元。 做社交 娱乐 对网易云音乐来说不是难事。 从产品层面来看，网易云音乐一直以歌单文化、精准推荐机制、产品调性打开差异化，用户占比中超89%为90后年轻群体，培育出了高粘性社区文化。 近年，网易云音乐推出围绕直播业务的LOOK直播、听听、主播等栏目，布局在各个页面，歌房服务则包含云村KTV、云村唱将、派对等，同时，打通播客引入优质音频内容，动作不断。 在商业变现上，包含了直播服务、虚拟物品售卖以及音乐相关产品销售，其中，直播服务是社交 娱乐 主要的营收来源。 成效是明显的。 2018年，其在线音乐服务和社交 娱乐 服务收入占比分别为89.4%和10.6%，到2020年，两大业务的收入占比变为53.6%和46.4%，后者营收金额也从1.2亿提升到22.7亿。 社交 娱乐 服务付费用户数也增长迅速，由2018年的0.58万人增至2019年的9.17万人，再增至2020年的32.7万人，每月付费用户收入也由2019年的477.6元增至2020年的573.8元。 网易云音乐的变现渠道在向“社交 娱乐 倾斜”，今年还有加码的趋势。 但这不意味着这一业务可以一直高歌猛进。 据易观千帆数据统计，从2020年9月份开始，网易云音乐的使用时长整体呈下降趋势，丰富的 娱乐 社交功能对于留存用户的作用并不如想象中美好。 这些新增功能的出现，是否将影响原有社区调性先暂且不谈，一位行业人士认为，市面上无论是在线音乐平台、社交媒体、短视频平台都在接入相关内容，从技术层面来看，直播打赏这类业务板块的竞争力和可复制性较高，并无行业壁垒。 在他看来，同时，这类收入的天花板也不会高。 基于音乐社交的消费场景，延伸出的增值服务，其中最重要的就是通过给主播点歌、赠送虚拟礼物直播打赏，这与其他平台的模式区别不大。 腾讯音乐、虎牙等平台已经占据市场大部分份额，网易云音乐“抢食”的难度很大。 并且在王超看来，目前围绕直播业务变现，会和抖音、快手成为对手，当网易云音乐进攻到这两大平台市场份额时，就会进攻不动的。 而且眼下，独家版权时代过去后，各家平台也都意识到扶持独立音乐人的重要性，都在加码扶持。 今年6月，据《晚点LatePost》的消息，腾讯音乐在成立内容业务线后，将在原有的内容合作部的基础上，成立音乐人开放平台部、内容工作室群、音乐云业务中心、宣推市场中心及榜单和数据产品中心。 其主要业务方向就包含，挖掘并引入优质音乐人；与音乐行业进行内容共创制作、现场演出合作；为音乐提供发行、宣推服务。 更重要的是，短视频平台的冲击。 根据《2020 抖音音乐生态数据报告》，去年下半年抖音音乐人涨粉累计超3亿，涨粉超1000万量级的音乐人有6位，涨粉超500万的音乐人就有23位。 抢占音乐人资源的同时，短视频平台的造歌能力也在被验证。 比如，早期的《学猫叫》制造出一系列抖音神曲，今年，在抖音联合浙江卫视出品的《为歌而赞》节目中，凤凰传奇改编的《海底》也出圈了。 有行业人士分析，短视频平台更适合成为爆款歌曲和音乐人的孵化器。 暂停上市是一次主动选择，但也是一次警钟。 *题图来源于Pexels。
易凯资本创始人兼首席执行官 差不多从去年四季度开始，Pre-IPO成了中国投资圈最热的关键词。 夸张一点说，现在市场上就两类投资人，一类叫投资人，一类叫Pre-IPO投资人。 我们估计，至少有70%-80%的投资机构把精力转向了Pre-IPO项目。 这些机构包括原来就做Pre-IPO、 后来因为IPO暂停而改作VC（风险投资）或PE（私募股权投资）的人民币基金，一些上市公司和大企业集团，还包括商业银行和保险公司这类金融机构，甚至传统上聚焦早期VC和成长期PE投资的机构也开始跟进，拿出一定规模的资金或者募集一个专门的基金来凑Pre-IPO的热闹。 投资人整体花在Pre-IPO项目上的时间比去年同期至少会多一两倍。 个别机构甚至把其他项目都停下来了，只做Pre-IPO。 Pre-IPO投资人和其他投资人关注的焦点完全不一样，风格也不一样。 做Pre-IPO的机构不关心传统美元基金关注的那些基本面问题， 比如客户获取成本、客户转化率、客户留存、坪效、单量等指标。 Pre-IPO投资人的“三板斧”是：第一，公司去年收入、利润多少？今年收入、利润多少？未来三年能给一个什么样的增长预期？公司首先要保证有利润，没有利润这类机构见都不见；第二，如何通过对赌确保未来不承担公司正常的经营风险？第三，如果多长时间内还完成不了IPO，如何回购、以什么回报率回购，以及谁来保证回购义务的履行？ 这三件事，让股权投资越来越像债权投资。 这类Pre-IPO投资只需明白两点：一是市盈率。 目前A股IPO发行定价有23倍市盈率的政策“天花板”，投资人会充分利用这一点，尽量把进入时的市盈率压到20倍甚至15倍以内，以留出一定的安全带。 另一个就是确保公司申报IPO没有“硬伤”，比如没有历史沿革、实际控制人变更等方面的问题。 Pre-IPO投资变得越来越没有含金量，基本上会20以内的乘法就够了，很多时候连计算器都不用。 但我们都知道，任何一个没有含金量的事作为一个职业，都是不可能长久存在的，就像以前很多大厦的电梯有专门负责帮乘客按楼层的人，现在几乎见不到了。 广告 IPO本应是水到渠成的事，企业发展到一定阶段，足够成熟到可以吸纳社会公众的资金了，自然会去IPO。 但现在的Pre-IPO投资热，把企业的核心竞争力变成了能否IPO这件事本身。 “银行系”资金入局 Pre-IPO投资人的核心竞争力不是看企业基本面，做基本面的分析，而是谁有办法拿到更低成本的资金，赚取资金成本和被投公司回购回报率之间的价差，谁就更有优势。 人民币资金涌入一级市场，每一波都会看到一些新的玩家出现。 这一轮钱多， 资本比较明显集中在两块：一是金融机构，比如银行和险资，尤其是银行；二是政府引导基金。 这些钱通过各种形式进入一级市场，由于它们的风险承受力相对有限，而市场又误以为Pre-IPO风险低，所以很大一部分资金在流向这种所谓的Pre-IPO投资机会。 商业银行目前在一级市场布局日趋活跃，它们不仅通过境外平台积极参与境内一级市场的投资，同时也通过境内银行资管、私人银行渠道，间接参与一级市场投资。 金融机构参与一级市场的方式有很多，有直接投资，也有通过母基金间接投资。 很多人民币基金包括一些A股上市公司发起的并购基金及某些投贷联动基金，募资的相关工作也是与银行携手完成。 比如一家上市公司或企业集团，要募集一个10亿元的并购基金，可以放2亿元做劣后，银行再帮其通过结构化产品完成另外8亿元的募集。 在这个过程中，银行其实把风险转嫁给了发起人。 一些美元基金的投资人也募集人民币基金做Pre-IPO投资，可能主要是因为对其募资有帮助。 中国的LP（有限合伙人）尤其民营LP普遍短视，恨不得今天给钱、三年后就得还本。 这个在正常的PE市场也做不到，更不用说在早期VC市场。 这就造成基金拿出部分资金投Pre-IPO项目，退出周期可能看起来会短一些，募资时比较容易获得LP的青睐。 投的可能是“假Pre-IPO” 市场现在普遍认为A股IPO将开闸放水，整体加速，公司只要有利润，不管做什么行业、排老几、有没有核心竞争力，貌似都有可能上市。 于是投资人一拥而上，一窝蜂地重新挤上Pre-IPO的独木桥。 今天的Pre-IPO热是一个巨大的陷阱，一大批人民币投资机构将深陷其中不能自拔。 虽然IPO开闸后放行的速度在加快，但后面排进来的公司也在快速增加。 很多原打算去新三板的公司不去了，都直接改排IPO了。 也就是说，IPO队列向前移动的速度在加快，但排队时长并没有太大的改变。 比如说2017年四季度向证监会申报，不出大的意外，IPO恐怕还是要等到2018年底或2019年初。 事实上，即便是Pre-IPO项目，从投进去到真正能退出来，很可能也需要三到四年的时间，没有投资人想象得那么快。 与此同时，好几个风险点常常被投资人忽略。 首先，这些Pre-IPO很可能是“假Pre-IPO”，在IPO之前可能还会有一轮到两轮的融资需求，因此今天所谓的Pre-IPO很可能是Pre Pre-IPO，甚至是Pre Pre Pre-IPO。 机构并不知道后面的路径会有多长，需要多长时间，中间会发生多少事，也不知道监管部门的相关政策是否会随时调整。 其次，很多Pre-IPO投资人还带着传统的思维定式，认为无论公司质素怎样，只要能IPO就可以“鲤鱼跃龙门”，价格一下翻多少倍。 这是一厢情愿的幻想，最后很可能会被冰冷的现实彻底击碎。 未来不仅整体A股的估值水平会下降，一流公司和二流公司之间的市盈率差距会有天壤之别，两极分化越发严重。 以影视行业为例，过去在市场如日中天的时候，行业里像华谊、光线、华策这样第一方阵公司的市盈率可能在80-90倍，而一些不那么知名、没什么特色、也谈不上有什么核心竞争力的第二阵营公司的市盈率，可能也有50-60倍，两者市盈率的差距只有30%-40%。 但在未来，影视行业“头部公司”的市盈率很可能会降至30-40倍，第二方阵公司的估值很可能会掉到10-15倍。 这意味着什么？意味着两者的估值差从30%-40%变成了3-4倍。 因此，即便对Pre-IPO投资而言，公司基本面分析也是非常重要的，因为其势必决定所投公司在未来IPO后是进入30-40倍PE方阵还是10-15倍PE方阵。 作为Pre-IPO投资人，可能所有的账都算对了，所有的对赌条款都把自己保护得好好的，惟一赌错的就是你投的公司最后到底是优秀的一线公司还是平庸的二三线公司，这家公司上市后市盈率可能是10倍而不是40倍，你最重要的一个假设可能错得离谱。 第三，由于Pre-IPO投资人只会按利润做20以内的乘法，并且只在意价格不介意购买老股，所以被投公司也看明白了，它们很容易被“逼良为娼”，动起邪念，为能够实现起始的高估值而编造收入和利润。 既然投资人只会看数字，公司只能“以毒攻毒”：本来想要30倍，机构只给我15倍，我的真实利润是3000万元，那现在为了达到我心里的估值预期只能想办法让利润变成6000万元。 反正最后两边都算总账，背着抱着一样沉，估值变成了一个纯数字游戏。 有些本来就不具备IPO品质的公司，忽然看到了乌泱泱冲上来的投资人，终于等来了机会，于是甭管将来能否真的IPO，先把投资人诓进来套点现再说。 一旦IPO，Pre-IPO阶段的所有回购义务自动取消，后面市盈率是40倍还是10倍只能交给市场，没有人能为此担保。 另外，即便是公司或大股东有回购承诺，然而在IPO未成功的情况下，真正有能力履行回购承诺的公司和大股东又有几个？ 未来Pre-IPO这条路上一定是一地鸡毛，不止财务造假，也包括大量违约。 A股IPO退出不是惟一出路 IPO放开的方向是好的，但在二级市场投资人还没有充分建立甄别好坏优劣的能力之前，排队IPO的公司鱼龙混杂，投资人需要格外谨慎。 现在有一个有意思的现象，一些在二级市场有经验的公募基金，现在也非常积极地投入一级市场，它们做二级市场多年，有风险意识，也知道承担风险的范畴，反而做得比较好。 而那些原本专注投资一级市场的基金，由于缺乏二级市场投资经验，认为只要IPO了就万事大吉，这是它们巨大的误判。 传统VC退出主要是通过IPO和并购，但在人民币投资市场，一些理性的投资机构会选择把IPO退出排在后面，比如排在它前面的可以是并购退出和后续融资退出，因为人民币投资人不太介意买老股。 如果只看IPO退出的话，必然得看后期项目。 投资人即使是Pre-IPO进去，到IPO可能会有一年半时间，然后股份还要再被锁定一年，最快也要两年半到三年时间才能退出。 三到四年是比较正常的退出时间，周期并不短。 在向证监会申报之前，公司通常会卖些老股，因为一旦申报，老股就不能再动了。 由于创始人在IPO之后还要被锁定三年，所以申报之前往往会考虑套现一部分。 因为Pre-IPO热，一级市场卖老股现在非常流行。 传统VC、PE要看公司未来的商业模型和发展空间，一般不愿意买老股，因为买老股意味着钱在新旧股东之中流动，接盘的等于是给老股东做“嫁衣”，让老股东套现赚钱，不能用于公司发展。 但是现在，一些公司特别是比较热的公司，在Pre-IPO的时候大量地卖老股。 在境内的监管架构下，一旦进入IPO流程，大家都是同股同权，所以买老股买新股在权利上差别不大，而新进入的人往往特别在意价格，因为他只算价差。 老股一般能打折，多为八到九折，对Pre-IPO机构有很大吸引力。 随着IPO日益放开，壳资源的价值整体呈现下降趋势。 对于借壳上市，尤其那些名为并购实为借壳的变相借壳行为，监管尺度会日趋严厉。 公司现在对买壳的意愿也大为降低，因为还不如自己排队上市，这样就让壳公司变得有价无市。 最后会发现，还是有很多公司被堵在IPO的路上，上不去。 那时候上不去不一定是证监会不让，很可能是二级市场没人愿意买。 投行得有本事把股票卖出去才行，否则怎么IPO呢？ 这时候，壳公司很可能又会变得抢手起来。 但更加值得关注的是，现在这些所谓Pre-IPO的公司如果真的排队完成了IPO，其中又会有多少家在未来成为新的壳公司？ 新经济公司开始看港股 因为A股对盈利等硬性要求，先进入上市队列的很可能还是一批“老动能”的公司。 互联网也有个别有利润的，但有些有利润的互联网公司可能还不一定满足其他A股IPO条件。 今年美股也有一个上市时间窗口，上半年科技类公司的IPO市场明显提速了，这跟美国整个大的资本市场环境有关。 美国资本市场前年和去年认为新兴市场增长放缓，对新兴市场有很大担心，所以很多钱都回到美国本土。 但现在也有很多中国公司并不想去美国，他们觉得自己的故事到了美国不好讲。 这些公司除了A股，往往也在看港股。 香港去年和前年被认为是比较“鸡肋”的IPO市场，但今年很多人开始看香港了。 最近美图上市后价格一路飙升。 市场觉得A股有很多不确定性，而公司到美股又经常成“弃儿”，同时好多商业模式天生就不适合去美国，美国市场也看不懂。 加上香港市场开始回暖，于是认为香港也是值得认真考虑的备选。 消费品公司以前在香港市场是比较成熟的；互联网以前只有腾讯，现在有美图；娱乐业的公司，比如阿里影业——中国香港可能会成为越来越多的内地新经济公司考虑的一个方向。 当然，有些业务只能在A股，比如现在有很多做大数据的公司会涉及到数据安全问题，基本上只能用境内架构在境内发展。 况且从整体估值水平来讲，在未来相当长的一段时间内，真正一流的公司，在A股肯定会比在美股和港股都更有优势。
据媒体报道，智能激光雷达系统（Smart LiDAR Sensor System） 科技 企业速腾聚创（RoboSense） 日前筹备明年在香港上市，计划募资10亿美元。
据悉，前 汽车 之家CFO邹钧日前已经出任速腾聚创CFO，预计是要操盘速腾聚创上市。邹钧曾担任中国比克电池、GCL公司、当当、创梦天地担任CFO，操盘过 汽车 之家香港上市，有丰富的操作公司上市经验。
公开资料显示，速腾聚创创立于2014年，总部位于深圳，它是目前全球唯一实现第二代智能固态激光雷达车规量产交付的企业，并已获得多家车企定点，涵盖小鹏 汽车 、比亚迪、广汽埃安、威马 汽车 、极氪、智己等多款车型。
38岁的邱纯鑫是速腾聚创的创始人，创业前，在哈工大机电工程与自动化学院读博士。
而速腾聚创的前身是邱纯鑫的户外移动机器人环境感知课题小组，主要研究方向是如何让在野外工作的机器人提取环境信息。
由于课题中用到激光雷达和深度视觉摄像头是必不可少的设备，但是国内在这方面几乎是一片空白，邱纯鑫从中发现了商机。于是在完成课题后，擅长算法的一帮哈工大课题成员决定出来做产品。邱纯鑫以课题组为初始团队，创立速腾聚创，并试着自己开发机器人视觉解决方案，主攻激光雷达。
用搞科研的精神，速腾聚创很快就做出了产品。2015年，速腾聚创的静态单线雷达产品已经可以批量出货，但是由于当时无人驾驶刚刚兴起进入 汽车 市场并不现实，邱纯鑫便将目光瞄准了家装建筑行业，依托静态单线雷达速腾聚创打造了第一款产品Seeker（非实时三维激光扫描仪），落地场景测绘领域。Seeker能够直接扫出房间的室内建模图，设计师只需要在这个基础上内部设计并渲染即可出效果图，当天给出设计方案，大大提高了家装设计的出图效率。
进入建筑行业后，邱纯鑫通过市场调查发现，随着VR的火爆，全景看房渐渐成为房产中介行业的一个热门趋势，各种大大小小的房产经纪公司都在寻找包括全景相机在内的VR看房解决方案。因而，相比需要完善解决方案的三维静态激光雷达，配合静态三维激光雷达做纹理色彩信息的全景摄像头竟可能是个更快落地的需求。
于是邱纯鑫马上成立全景看房的项目小组，并上线了第二款产品IPANO，产品取名为“看房神器”，是一款全景相机，可对房子进行全景拍摄，满足VR看房的需求，针对房产中介低效的工作现状，提高看房效率和成交匹配率。2015年底，这款产品便在北京、上海、四川等地打开了市场，也给企业带来了可观的现金流。
但是，“看房神器”并非速腾聚创的愿景所在，彼时谷歌和特斯拉都已经开始为无人驾驶摇旗呐喊，无人驾驶无疑是激光雷达未来最具想象力的市场。
2016年，邱纯鑫把这套摄像头方案的产品剥离独立的小组运作，而公司主力依然在激光雷达。
激光雷达开发不易，最简单的激光雷达也需要翻越光学、高速数据处理技术、测距算法、结构设计、电机控制五座大山，从单线到多线的提升，除了电机控制技术变化不大之外，其他四项的难度都是指数上升，因而在全球范围内，能做出稳定可用的多线激光雷达的厂商屈指可数，但是速腾聚创却飞速前进。
2016年10月份，速腾聚创便研发出了16线的机械式激光雷达RS-LiDAR。2017年9月份又完成了32线的量产，紧接着10月，速腾聚创又发布MEMS固态激光雷达，并于2018年5月，联合阿里巴巴旗下的菜鸟推出了基于MEMS的无人物流车。
2019年12月，速腾聚创通过 汽车 行业的IATF 质量管理体系认证，这也意味着拿到了进入全球 汽车 市场的“通行证”，完全具备了向OEM、Tier 1等公司供货的资质。
2020年12月，速腾聚创生产的全球首批车规级MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1，已批量出货，发往北美。
2021年，速腾聚创在全球范围内率先实现固态激光雷达SOP版的完全锁定，并在Q2启动SOP后，领先全行业，首次实现第二代智能固态激光雷达的车规量产交付。
如今，速腾聚创作为全球唯一实现第二代智能固态激光雷达车规量产交付的企业，引领激光雷达行业进入“量产元年”，带动智能固态激光雷达在众多 汽车 品牌的前装车规量产的同时，邱纯鑫也将收获一个IPO。
无人驾驶的传感器路径中，有摄像头、毫米波雷达、激光雷达这三种解决方案。
摄像头成本低廉，图像算法相对比较成熟，但获取准确的三维信息较难，受环境光限制比较大。而毫米波雷达对雨雾天气有穿透性，但无法精准辨别目标，只能应用于简单的场景中。
激光雷达的探测距离比摄像头远，能够准确的获取物体的三维信息，而且探测到的数据量远超过毫米波雷达，所以它成为了目前无人驾驶厂商最钟爱的环境感知解决方案。
但是，激光雷达极高的价格却成为了行业的拖累。
谷歌、网络采用的Velodyne 64线机械式激光雷达售价70万人民币左右，16线机械式激光雷达也达到5万元，一台200万元的无人驾驶车辆，激光雷达的成本就占到30%—40%。
早期，能够生产满足无人驾驶需要的激光雷达的企业只有Velodyne一家，该公司的产品主要为机械式激光雷达，由于机械式激光雷达需要通过不断旋转发射头，达到动态3D扫描的目的，需要配置体积以及重量大的旋转部件，因而造价较高，体积大，寿命一般在1-2年，很难应用在规模量产车型上。
直到混合固态激光雷达的出现，开始打破这一现状。2015年4月，美国的SAE（Society Autonative Engineer）大会上，创业公司Quanergy横空出世，宣布将于次年推出混合固态激光雷达，价格在250美元左右。
混合固态激光雷达将采用与Velodyne机械雷达完全不同的技术，依靠MEMS微振镜来控制激光的发射角度，从而代替机械旋转结构，在降低成本的同时，还可以缩小激光雷达体积，提高分辨率、可控性及稳定性。
这也打破了Velodyne的垄断地位，2018年前后，Velodyne在无人驾驶激光雷达领域占据近80%市场份额。随着许多公司纷纷布局混合固态激光雷达这一领域，Velodyne市场份额近年来持续下降。
深圳孕育的又一家 科技 巨头。 华为、腾讯等巨头相比，速腾聚创相对较年轻，自2014年成立以来迄今只发展了短短7年时间。
在激光雷达细分赛道，速腾聚创力压华为、大疆等厂商，高居国内第一，全球排名第二。 Yole发布的《2021年 汽车 与工业领域激光雷达应用报告》报告显示，法雷奥排名第一，占比 28%； RoboSense(速腾聚创)占比10%，排名第二 ；Luminar、Livox（大疆）、电装、大陆、Cepton五家厂商以7%占有率，并列第三；紧随其后的是Innoviz、Ibeo、Innovusion、华为、禾赛 科技 、Innovusion（图达通）、Velodyne，占有率均为3%。
目前，国内禾赛、速腾、华为、大疆等厂商相对领先，禾赛 科技 、速腾聚创等均有机械式、混合固态式等产品布局，对OPA、FLASH等纯固态式方案亦正在加紧研发，这其中，速腾也是率先进入第二代混合固态激光雷达量产阶段的代表。
基于成本的降低，激光雷达大规模量产和商用可能会更快到来。根据美国联合市场今年的报告预测，到2022年，全球激光雷达市场规模或将达到9.212亿美元，年复合增长率达18.5%。
在国内，随着 汽车 产业“新四化”转型升级不断提速，“十四五”国家信息化规划也提出实现L3级以上高级自动驾驶应用，随着自动驾驶级别的提升，单车装载的激光雷达数量会越来越多。
国内的智能电动 汽车 企业们已经迫不及待地开启了激光雷达前装量产的比拼，从20多万级别的小鹏P5到高端豪华车型高合HiPhiZ等，激光雷达似乎已经成为了 汽车 智能化的最新标签，进入爆发前夜。
天眼查显示，成立以来，速腾聚创已经获得10轮融资，投资方包括阿里巴巴旗下的智慧物流平台菜鸟网络、上汽集团旗下的投资平台尚颀资本、北汽集团、海通证券、复星、东方富海、昆仲资本、粤民投等。
从过往融资来看，速腾聚创获得了来自 汽车 产业等巨头的诸多加持，且与车企及同行不乏战略合作。2021年12月，RoboSense此次获得比亚迪战略投资，将进一步深度融入智能新能源 汽车 产业生态“朋友圈”。
值得注意的是，此前，国内另一激光雷达龙头禾赛 科技 早就于2021年1月向上交所提交科创板上市招股书，不过，禾赛 科技 也于2021年3月5日递交文件，申请撤回IPO申请，另行谋划上市时机。
随着禾赛 科技 终止上市，也在一定程度上为整个行业的乐观心态打上问号。一位 汽车 分析师表示，目前国产激光雷达核心技术难点在于过车规，且价格需要继续降低。车厂选择供应商首要条件是通过安全测试，其次是供应链的要求，需要满足在车辆生命周期内都能稳定供货。
不过，禾赛 科技 ipo进程受阻并不影响资本市场对其看好，冲刺资本市场折戟后不久，禾赛 科技 就收到了一众资本的争相加持。2021年6月。禾赛 科技 宣布完成超过3亿美元的D轮融资，领投方包括高瓴创投、小米集团、美团、中信产业基金，同时参与该轮融资的还有华泰美元基金，以及老股东光速中国、光速全球、启明创投等，背后资本方也是众星云集，自动驾驶赛道的火热程度可见一斑。
