7月10日，广州独角兽如祺出行（09680.HK）成功登陆港交所。据披露的信息显示，如祺出行的主要股东包括广汽、广汽工业、Tencent Mobility、小马智行以及SPARX Group等知名机构。在此次IPO中，如祺出行通过全球发售约3000.48万股股份，其中公开发售占6.01%，国际发售占93.99%，总筹资约9.692亿港元。广汽集团董事长曾庆洪与如祺出行首席执行官蒋华一同敲响了如祺出行在香港的上市钟声。
据招股书披露，如祺出行自2021年成立以来，收入迅速增长。截至2023年，其年收入分别为10.14亿元、13.68亿元和21.61亿元，年复合增长率达46%。公司先后完成三轮融资，其中2023年6月的最后一轮融资规模为8.42亿元，估值达到53.6亿元。
如祺出行的主营业务涵盖出行服务、技术服务，以及为司机及运力加盟商提供车队销售和维修支持。自2021年起，如祺出行正式启动了Robotaxi（无人驾驶网约车）的开发和商业化。截至2023年底，公司的Robotaxi服务已累计运营超过20,080小时，覆盖了545个站点，其自有车辆均配备L4级自动驾驶技术。
在募集资金用途上，如祺出行表示约40%将投入自动驾驶及Robotaxi运营服务的研发，是最主要的资金用途之一。尽管Robotaxi业务仍处于商业化初期，预计到2026年，其单公里成本将低于有人驾驶网约车服务，逐步实现市场普及。
2024年4月8日，特斯拉CEO埃隆·马斯克宣布即将推出FSD+Robotaxi服务，这一消息迅速成为全球市场的焦点，特斯拉市值随之大幅增长。业内普遍认为，Robotaxi的推出将进一步增强特斯拉完全自动驾驶（FSD）的商业化能力。
在国内，Robotaxi的发展也在加速。2024年世界人工智能大会上，小马智行科技、百度智行科技、赛可智能科技等企业首次获得上海市无人驾驶智能网联汽车示范应用许可，以在浦东部分路段展开无人驾驶出租车运营。小马智行科技还推出了覆盖浦东205公里路线的Robotaxi预约服务。
早在2022年，如祺出行就与小马智行、文远知行达成战略合作，共同探索Robotaxi的商业化运营。公司不断接入多家机构的Robotaxi车队进行示范商业运营，并与小马智行、广汽研究院等展开合作，加速自动驾驶技术及数据解决方案的研发。
如祺出行CEO蒋华在采访中表示，Robotaxi的商业化落地对出行行业具有重要意义，被视为一个发展的转折点。国内外对于自动驾驶技术及Robotaxi服务的追求，预示着未来智能出行的快速演进。
易车讯 7月10日，如祺出行（）在港交所主板挂牌上市。 据悉，本次如祺出行全球发售股份3000.48万股，公开发售占约6.01%，国际发售占93.99%。
据公开资料显示，广汽集团、腾讯等企业为如祺出行主要股东，主要提供出行服务（包括网约车、Robotaxi等），技术服务（包括人工智能数据及模型解决方案以及高精地图），以及为司机及运力加盟商提供全套支持的车队销售及维修。
2019年6月，由广汽集团和腾讯等联合发起创立的如祺出行在广州上线运营，其后引入了自动驾驶解决方案供应商小马智行作为战略股东。
截至2023年底，其出行服务平台注册用户数已达2380万名，在大湾区用户渗透率超45%，排名第二。 2021年-2023年，如祺出行总收入分别为10.14亿元、13.68亿元及21.61亿元，年复合增长率为46%。
无人车，又称智能车、无人自主车、自主导航车或轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。 它是一种不需要驾驶司机却能自动行驶的智能安全交通工具，是集环境感知、规划决策和多级辅助驾驶功能于一体的综合系统。 以下是对无人车的详细解释：
一、无人车的定义
无人车通过集成视觉、激光雷达、超声波传感器、微波雷达、GPS、里程表、磁罗盘等各种车载传感器来识别汽车所处的环境和状态，并根据获取的道路信息、交通信号信息、车辆位置和障碍物信息进行分析判断，向主控计算机发出所需的控制指令，从而控制汽车的转向和速度，实现无人驾驶。
二、无人车的应用领域
无人车的应用领域广泛，包括但不限于以下几个方面：
以智能驾驶业务赚钱，反哺无人驾驶业务，两者同步自研。
如果这条路能够走通，熬到最后的通用将会是“无敌加强”版。
“你错了！”
美国东部时间6月2日，通用汽车首席执行官Mary Barra在Sanford Bernstein会议上向那些认为无人驾驶汽车未来无利可图的投资者和竞争对手发出上述信号。
Mary认为，Cruise无人驾驶汽车部门存在“巨大的增长机遇”，并预测面向私人消费者的无人驾驶汽车将在2030年前上市。 她再次重申表示：到2030年Cruise每年可以产生500亿美元的营收。
看好、并不断加码自动驾驶，这在赛道遇冷的当下实属少见。 毕竟，大多数车企们都在减少无人驾驶领域布局。 最典型的代表是大众：一方面，其于去年10月底，与福特一起宣布关闭所投资自动驾驶公司Argo；另一方面，大众也推迟了Trinity项目中L4级技术落地时间。
不过，这句话从Mary口中说出来一点不让人感到奇怪。 毕竟作为自动驾驶的坚定拥护者，Mary坚信无人驾驶终会到来，届时会产生巨大的商业价值和生态价值。
商业化、无人化、全天化
Mary一直坚持Cruise能够取得成功。
不过，这是有条件的。
在Mary看来，上述目标实现的前提是，Cruise的技术和服务将在美国以外的市场部署，并将Cruise业务扩展到货物配送和面向私人消费者的无人驾驶汽车领域。
好消息是，今年以来，Cruise自动驾驶业务还在不断扩张。
一方面，Cruise首次于白天在旧金山运营一支“小规模”无人驾驶robotaxi车队。 此前车队只允许晚上在旧金山运营。 另一方面，Cruise的业务已经扩展到美国旧金山以外的市场，包括亚利桑那州和得克萨斯州的城市。 Mary指出，这些州对无人驾驶汽车的监管环境更加友好。
尽管2021年6月，加州公共事业委员会（CPUC）为Cruise颁发了加州第一张无人驾驶服务许可证，允许其开启商业运营探索。 但根据CPUC发布的声明，在乘客乘坐其自动驾驶出租车时，Cruise公司不得收取费用，而且必须提交有关其自动驾驶车辆的季度报告，以及乘客安全计划。
所以，这并不算是真正意义上的商业化部署。
直至去年3月，CPUC向Cruise颁发了RoboTaxi商用许可证，允许在配备安全员的前提下，提供RoboTaxi服务后收取乘客费用。 至此，Cruise开始逐步迎来商业化落地。
同年6月，Cruise获得加州公用事业委员会颁发的无人驾驶部署许可证，正式开启无人驾驶出租车收费业务，首批投入30辆RoboTaxi。
Cruise是美国主要城市中第一家运营无人驾驶的网约车平台，收费标准为8.72美元/2公里，其中车程费为每公里0.5美元、每分钟耗时费0.4美元、基础费用5美元以及1.5%的城市税。 据称，这一数字低于乘坐其他出租车的费用。 在美国，同样车程优步至少需要10.41美元。
官网显示，Cruise参与运营的车辆是Cruise AV，为Cruise旗下第一代自动驾驶汽车，在雪佛兰Bolt的基础上进行定制而来，其中40%的硬件为自动驾驶所独有，目前已经行驶了数百万英里的城市里程。
为了确保安全性，加州政府在运营地点、时间和速度等方面做了一系列限制：经营范围在旧金山地区；最高时速不超过30mph；运营时间在晚上10 点到早上6点之间，不允许在“大雨、大雾、浓烟、冰雹、雨夹雪或大雪”的天气条件运行。
运营一段时间后，2022年9月Cruise又宣布，计划在未来90天内将Robotaxi服务扩展至美国亚利桑那州凤凰城和德克萨斯州奥斯汀两地后。
今年4月，通用汽车2023年财报会议上，Cruise首席执行官Kyle Vogt表示，车队获得了在白天运营的许可。
“我们车队的一小部分现在在整个旧金山24小时提供无人驾驶的服务。 对我们来说，这是多年来的一个里程碑，代表着我们的robotaxi车队具有真正的商业价值。 ”据Kyle介绍，在晚上10点至凌晨5点30分之间乘坐Cruise的客户要为他们的行程付费。 这些车辆只在旧金山西北部地区运营。 与此同时，Cruise的员工可以在城市的更大范围内乘坐该公司车辆，没有时间限制。
彼时，Kyle还指出，Cruise无人驾驶车队规模已经扩大了86%，从130辆至242辆。 这些车辆行驶了近250万公里，每天进行1000次载客行程。
“四座大山”阻碍Robotaxi业务大规模运营
尽管前景广阔，但坏消息是，自动驾驶赛道历经寒冬：资金需求加大、落地运营不畅、法规推进困难、资本投入减少。
通用Cruise一直处于亏损状态。
数据显示，尽管有数据显示，自Cruise从2018年开始测试、部署无人出租车以来，更是累计已经烧掉超过50亿美元。 并且，还在持续“失血”中。
根据通用汽车最新财报数据显示，2023年第一季度Cruise亏损了5.61亿美元。 该公司自成立以来仅仅为通用赚取了3000万美元的收入，这些钱大部分来自利息和其他非经营性来源。
与此同时，Cruise在实际运用过程中遇到了诸多问题。
去年5月，Cruise AV商业化运营不久，即有内部员工向加州监管机构匿名举报，Cruise 存在故意隐瞒涉及车辆和业务具有潜在破坏性的问题，如安全报告系统仍处于混乱状态；6月，Cruise再次卷入风波，先是其Robotaxi在左转转弯处与一辆迎面而来的丰田普锐斯发生碰撞，导致两人受轻伤；后有十几辆Cruise AV无故停在十字路口致交通瘫痪，直到驾驶员将其驶离。
可能正是因此，美国监管部门对于通用汽车推出无人驾驶车型的要求迟迟没有给到肯定答复。
目前，Cruise无人驾驶出租车的运营车辆是基于雪佛兰Bolt打造的自动驾驶汽车。 其一直希望能够制造自动驾驶专用车型Origin，并争取获得监管部门的批准上路。
Origin是通用为无人驾驶专门打造的车型，该车于2020年1月发布，是一款没有方向盘和踏板的电动汽车。 据官方介绍，Cruise Origin是通用汽车、Cruise公司和本田汽车历时3年合作的成果。 这款车完全不需要驾驶员，而且车上并不配备包括方向盘、油门或刹车踏板等部件。
此前，通用汽车已请求美国车辆安全监管机构部署多达2500辆Origin车辆。 按照计划，通用将于2023年大规模量产Cruise Origin无人驾驶汽车。
而美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 并没有对这一上述请求做出确定性答复，只是向通用汽车提出了一系列包括安全性在内的问题。
包括，“通用汽车使用哪些类型的测试来建立对高速行驶的信心？通用汽车是否确信随着车辆速度的增加，安全风险不会增加？
技术、运营、法规等方面进展不畅，这并不是Cruise一家的问题，也让资本市场对自动驾驶赛道失去了耐心。
资本家们一直都知道，自动驾驶，特别是Robotaxi是个“吞金兽”，但没曾想到它是“无底洞”，看不到头。
在此之下，资本市场也纷纷减少投入，涌向更加热闹的智驾方案提供商，乃至大模型等领域。
据《赛博汽车》不完全统计，去年前11个月全球Robotaxi赛道的融资金额大幅下降。 数据显示，2022年1-11月，全球Robotaxi玩家累计披露的融资总额，超过122亿元。 这个数据在前年同期为252亿元。 且去年Robotaxi领域的平均单笔融资金额，也远小于前年同期。
尽管如此，“财大气粗”的通用汽车依然在无人驾驶赛道深耕着。
它坚持，今年晚些时候，Cruise Origin预计将在奥斯汀的公共道路上开始测试。 在Kyle看来，“Origin的推出也是我们通往盈利和在2025年达到10亿美元收入道路上的关键一步。 我们将继续按部就班，继续走在行业最前线。 ”
它坚信，Cruise在2025年会达到10亿美元收入，到2030年达到500亿美元。
落地智驾技术，反哺无人驾驶
面对巨大的前景，和困难的当下，通用也不是一味的“闭门造车赌未来”。
至少在短期内，它正在将更多目光放在辅助驾驶上。
实际上，通用一直都在进行辅助驾驶的研发，最核心的产品是Super Cruise，该系统配备了前置单目摄像头、6颗毫米波雷达（1长距和5短距）以及Mobileye EyeQ3芯片的硬件设备，在凯迪拉克车型搭载。
与其Robotaxi商业化落地相似，Cruise的Super Cruise发展速度也十分缓慢，仅凯迪拉克少量车型搭载，且没有NOA等高阶功能，与特斯拉的AutoPilot存在明显的代际差异。
通用也意识到了这一点。
或许说，正是出于赋能内部车型考虑，通用在过去两年时间进行了一连串的人事调整，坚持先专注Robotaxi业务的前CEO Dan Ammann离职，Cruise创始人Kyle Vogt回归CEO一职，他的下一阶段任务，不止要考虑Robotaxi，更要加快辅助驾驶落地，或许在未来很长时间段，实现Cruise对通用汽车内部赋能更加重要。
通用在辅助驾驶领域最新的产品是Ultra Cruise，该系统于CES 2022上发布，支持高速公路变道和高速出口匝道辅助驾驶等功能。
资料显示，Ultra Cruise是基于高通Snapdragon Ride平台打造的系统。 软件方面由通用汽车内部开发定义；硬件方面则是由通用汽车和高通公司共同开发的5纳米级新计算架构提供。
感知方面，通用汽车依然选择的是更稳妥的激光雷达路线，在布置了多个摄像头和毫米波雷达的同时，该系统还在挡风玻璃后面集成了一颗激光雷达。
通用方面称，Ultra Cruise的目标是实现在95%的驾驶场景下脱手驾驶，不过其依然是L2级自动驾驶。
相比此前的保守，在Ultra Cruise推出之际，通用汽车显然要加快智能辅助驾驶上车。
根据规划，Ultra Cruise将从2023年开始部署，首先搭载在凯迪拉克旗舰纯电轿车Celestiq上。 未来，Super Cruise将进一步下沉到更多主流车型。
一旦智驾技术形成规模化效应，不止可以提升财务数据，还能拉抬通用股价，并为下一代技术研发提供资金，可谓一举多得。
以智能驾驶业务赚钱，反哺无人驾驶业务，两者坚持同步自研。 如果通用的这条路能够走通，熬到无人驾驶时代的到了，那时候的通用将会是“无敌加强”版。
不知现实能否如其所愿。 但无论成败，我很佩服坚持者。
