自《萝卜快跑》引发全民关注后，自动驾驶再次成为社会热议话题。近期，马斯克宣布特斯拉的Robotaxi将推迟上市，这一延迟标志着特斯拉在全自动出租车领域的挑战。马斯克早在今年4月份首次宣布，特斯拉将在8月8日推出全自动出租车服务，强调特斯拉未来作为人工智能公司的战略定位，而非传统汽车制造商。
中国的新势力在自动驾驶领域却取得了显著进展。2024年世界人工智能大会期间，上海市首次发放了完全无人驾驶智能网联汽车示范应用许可，即全无人驾驶的载人车牌照，标志着上海在自动驾驶技术上的重要里程碑。获批企业包括AutoX安途、小马智行科技、百度智行科技和赛可智能科技，上海市民已经可以在浦东部分路段预约并免费体验全无人驾驶的出租车服务。
自动驾驶技术的普及不仅限于上海。自2022年底以来，中国的北京、深圳和广州等主要城市纷纷开始试运行没有安全操作员的无人驾驶出租车，并开始在特定情况下收费，标志着中国在自动驾驶商业化道路上迈出了更大的一步。
在技术发展方面，中国的自动驾驶市场表现活跃。从最初的辅助驾驶系统到目前的高度自动驾驶水平（L3-L4级别），再到全自动驾驶（L5级别），技术进步显著。传感器技术如激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器的融合，为自动驾驶汽车提供了全方位、高精度的环境感知能力。
人工智能算法的应用，特别是深度学习和强化学习，使得自动驾驶汽车能够适应复杂多变的交通环境，并不断学习和优化驾驶策略。高精度地图与定位技术的结合，以及车联网与V2X技术的应用，进一步提升了自动驾驶的安全性和效率。
在中国，自动驾驶领域的企业主要分为方案提供商和传统车企。方案提供商如小马智行和驭势科技，通过其先进的自动驾驶平台，已经在国内外展开商业化和测试，展现了强大的全球竞争力。
文/宋双辉
汽车圈原本是个很务实的行业，后来新造车出现了，“吹牛逼”变成一种风潮，与之相伴出现的就是“放鸽子”，多少老总曾在PPT上许下诺言，后来都烟消云散了。
也罢，嘴不靠谱，车靠谱就行，粉丝们就是这么包容。
最近，老马关于自动驾驶问题又表态了，有网友问他之前说过的全自动驾驶出租车到底啥时候上路，不会等到2023年吧？老马上嘴唇一碰下嘴唇：功能上今年实现应该“冇问题”，主要是要等监管部门批准。
去年4月老马就说过2020年能让100万辆自动驾驶出租车上路，当时外界一片不看好，现在老马再次重申了这个目标，不过大家依旧持怀疑态度，毕竟这些年老马在自动驾驶问题上食言好几次了。
从2017到2018再到2020
2014年，特斯拉开始交付搭载了第一代Autopilot硬件的车辆给消费者，当时老马宣称“六年内（2020年）无人驾驶技术将比人类驾驶安全10倍。”
2016年一开年，老马就许下了雄心壮志，2年内特斯拉能够自动驾驶穿越美国东西海岸。
几个月后他又给大家描绘了一幅全自动驾驶的美好景象：无论身在何处，随时随地召唤你的特斯拉，它就能自己开到你面前，接上你之后自己开去目的地，而你可以在路上看书睡觉。
到了2017年1月，老马再次画大饼：全自动驾驶功能将在3到6个月内推出！
结果就是，春去冬来花谢花开，车主们等了一年又一年，横穿美国的壮举没见到，全自动驾驶功能也没见到。
时间来到了2019年4月，特斯拉举办了一场盛大的自动驾驶专场，宣布推出HW3.0全自动驾驶硬件，搭载了特斯拉专为自动驾驶设计开发的FSD（全自动驾驶）芯片。
老马声称有了它，2019年年底前全自动驾驶功能就可以开发完，2020年二季度特斯拉车主就能彻底解放双手双眼了。
到时候特斯拉还将上线RoboTaxi（自动驾驶出租车）功能，车主可以在APP里将自己的特斯拉共享出去，没事的时候帮你赚点零花钱。
现在2020年第一季度已经结束了，车主们的双手双眼还没解放，所以才有了上面提到的网友推特上向老马发问那一幕。
2020年全自动驾驶，是不是天方夜谭
老马信誓旦旦地表示，今年年底前实现100万辆自动驾驶出租车上路的目标“前景非常明朗”，只不过这些功能是否可以启用，取决于监管部门是否批准。
感觉像是，技术上已经没问题了，要是年底没实现，那也是监管部门不放手的锅，不是特斯拉不够牛。
根据美国车主的反馈，目前Autopilot已经具备了交通信号灯和停车标志自动检测功能。 Model3上一直没有启用过的座舱摄像头功能，也被老马亲自揭秘了，这个就是用来监控车内情况，防止有人使用自动驾驶出租车功能时破坏车内的设备。
再加上上个月特斯拉刚刚宣布了第100万辆车下线，种种因素加在一起，年底前实现看到100万辆能全自动驾驶的特斯拉上路，好像真的不是没可能。
但是，质疑声依然不断。
去年老马宣布这个新目标之后，就有许多专家站出来唱反调了。 人工智能领域专家LanceEliot博士认为一年内实现全自动驾驶根本不可能。 自动驾驶领域专家直接说老马这种行为就是炒作。
英特尔高级副总裁、英特尔子公司Mobileye总裁兼CEOAmnonShashua教授还特意写了一篇长文驳斥老马，他说全自动驾驶不可能在2020年就实现，也不该一上来就直接搭载在量产车上大规模投入市场，让用户当小白鼠。
在用户层面，也有很多人认为目前Autopilot的许多功能还并不完善，比如新增的识别雪糕桶功能，到了中国，连前车上挂的红绳都能被当成雪糕桶，中国车主以后想用全自动驾驶岂不是小区门都出不去了？
再加上疫情席卷全球，特斯拉在美国的生产都停摆了，研发工作估计也会受到影响，种种不利因素加起来，老马这次吹的牛，很可能又要变成泡沫了。
文/宋双辉汽车圈原本是个很务实的行业，后来新造车出现了，“吹牛逼”变成一种风潮，与之相伴出现的就是“放鸽子”，多少老总曾在PPT上许下诺言，后来都烟消云散了。 当然吹牛逼也分等级，最高境界就是人称车圈“鸽王”的马斯克，说过的新车发布时间啊、量产时间啊几乎没有准过，最大的爱好就是放鸽子，但是架不住特斯拉的车依旧热销，推出一款火一款。 也罢，嘴不靠谱，车靠谱就行，粉丝们就是这么包容。 最近，老马关于自动驾驶问题又表态了，有网友问他之前说过的全自动驾驶出租车到底啥时候上路，不会等到2023年吧？老马上嘴唇一碰下嘴唇：功能上今年实现应该“冇问题”，主要是要等监管部门批准。 去年4月老马就说过2020年能让100万辆自动驾驶出租车上路，当时外界一片不看好，现在老马再次重申了这个目标，不过大家依旧持怀疑态度，毕竟这些年老马在自动驾驶问题上食言好几次了。 从2017到2018再到年，特斯拉开始交付搭载了第一代Autopilot硬件的车辆给消费者，当时老马宣称“六年内（2020年）无人驾驶技术将比人类驾驶安全10倍。 ”2016年一开年，老马就许下了雄心壮志，2年内特斯拉能够自动驾驶穿越美国东西海岸。 几个月后他又给大家描绘了一幅全自动驾驶的美好景象：无论身在何处，随时随地召唤你的特斯拉，它就能自己开到你面前，接上漏没你之后自己开去目的地，而你可以在路上看书睡觉。 到了2017年1月，老马再次画大饼：全自动驾驶功能将在3到6个月内推出！结果就是，春去冬来花谢花开，车主们等了一年又一年，横穿美国的壮举没见到，全自动驾驶功能也没见到。 时间来到了2019年4月，特斯拉举办了一场盛大的自动驾驶专场，宣布推出HW3.0全自动驾驶硬件，搭载了特斯拉专为自动驾驶设计开发的FSD（全自动驾驶）芯片。 老马声称有了它，2019年年底前全自动驾驶功能就可以开发完，2020年二季度特斯拉车主就能彻底解放双手双眼了。 到时候特斯拉还将上线RoboTaxi（自动驾驶出租车）功能，车主可以在APP里将自己的特斯拉共享出去，没事的时候帮你赚点零花钱。 现在2020年第一季度已经结束了，车主们的双手双眼还没解放，所以才有了上面提到的网友推特上向老马发问那一幕。 2020年全自动驾驶，是不是天方夜谭老马信誓旦旦地表示，今年年底前实现100万辆自动驾驶出租车上路的目标“前景非常明朗”，只不过这些功能是否可以启用，取决于监管部门是否批准。 感觉像是，技术上已经没问题了，要是年底没实现，那也是监管部门不放手的锅，不是特斯拉不够牛。 根据美国车主的反馈，目前Autopilot已经具备了交通信号灯和停车标志自动检测功能。 Model 3上一直没有启用过的座舱摄像头功能，也被老马亲自揭秘了，这个就是用来监控车内情况，防止有人使用自动驾驶出租车功能时破坏车内的设备。 再加上上个月特斯拉刚刚宣布了第100万辆车下线，种种因素加在一起，年底前实现看到100万辆能全自动驾驶的特斯拉上路，好像真的不是没可能。 但是，质疑声依然不断。 去年老马宣布这个新目标之后，就有许多专家站出来唱反调了。 人工智能领域专家Lance Eliot博士认为一年内实现全自动驾驶根本不可能。 自动驾驶领域专家Steven E. Shladover直接说老马这种行为就是炒作。 英特尔高级副总裁、英特尔子公司Mobileye总裁兼CEO Amnon Shashua教授还特意写了一篇长文驳斥老马，他说全自动驾驶不可能在2020年就实现，也不该一上来就直接搭载在量产车上大规模投入市场，让用户当小白鼠。 在用户层面，也有很多人认为目前Autopilot的许多功能还并不完善，比如新增的识别雪糕桶功能，到了中国，首并连前车上挂的红绳都能被当成雪糕桶，中国车主以后想用全自动驾驶岂不是小区门都出不去了？再加上疫情席卷全球，特斯拉在美国的生产都停摆了，研发工作估计也会受到影响，种种不利因素加起来，老马这次吹的牛，很可能又要变成泡沫了。 本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
撰文/ 温莎
编辑/ 黄大路
设计/ 赵昊然
伴随高阶智能辅助驾驶进入下半场，自动驾驶领域最近风向突变。
过去很长一段时间，小鹏、理想、蔚来，华为等企业均以高精地图作为驾驶决策的底层信息。 然而，从2022下半年开始，自动驾驶圈开始了浩浩荡荡的去高精地图化，众多企业纷纷抛弃纯高精地图的路线，在布局多年后换道。
尤其是在智能驾驶渗透城市的过程中，受政策影响，这波“去高精地图”的运动在2023年年初到达顶峰。
在这条赛道上，有一家企业已经率先抢跑多年。
在中国的自动驾驶江湖，最早提出“重感知”路线的是毫末智行，且在相当一段时间内几乎是行业内唯一采用这一路线的厂商。 竞争激烈的市场中，提前预判到了正确的方向，意味着少走了弯路，争取到了宝贵的时间。 现实也正是如此。
4月11日，在第八届HAOMO AI DAY上，毫末再次官宣了3家主机厂定点合作，全新搭载毫末HPilot2.0的2023款坦克500已于3月上市，首款搭载HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即将重磅上市，第二款搭载毫末HPilot3.0的车型魏牌蓝山也将在今年上市。
至此，毫末完成了商业化跃的升重要一步，展现出了毫末独有的速度。
作为中国唯一聚焦自动驾驶的AI技术盛宴，每届的HAOMO AI DAY已经成为一场行业盛会。 本届 AI DAY 再度齐聚自动驾驶领域超豪华嘉宾阵容，不仅有最前沿的技术发布，也有深刻的洞见。
“2023年将是智能驾驶冲刺之年、大考之年。 ”活动现场，张凯以《HAOMO SPEED，AI SPEED》为题发表了演讲。
他指出，2022年度中国市场乘用车L2及以上辅助驾驶前装搭载率升至29.40%，前装标配交付585.99万辆。 毫末在去年预估，到2025年高级别辅助驾驶搭载率超过70%，这意味着智驾产品进入快速增长的全线爆发，2023年将是非常关键的一年。
首先，城市导航辅助驾驶产品在2023年将围绕量产上车发力，主要玩家的城市辅助驾驶产品进入到真实用户覆盖和多城市落地的比拼。 其次，行泊一体和无人车商业化将成为自动驾驶公司深耕的重点。 在乘用车领域，搭载行泊一体功能的智驾产品将迎来前装量产潮；在无人驾驶领域，末端物流自动配送车在商超、快递等场景迎来爆发，2023年将在这些场景实现可持续商业化闭环。 大模型、智算中心等成为自动驾驶新基建。
如果将这四个领域比喻为四大战场，毫末智行在其中已经全面打响了四大战役。
加速落地，毫末有理论更要有实践自动驾驶路线之争由来已久。
在诸多车企重注地图路线时，2022年4月，毫末智行就表示要做重感知的城市智能驾驶，降低智能驾驶中高精地图的权重，乃至做到无需高精地图。 做出这样的决定，是因为毫末智行判断，高精地图更新频次太低，无法满足智能驾驶的需求。
毫末智行CEO顾维灏曾对此做出过形象的比喻：高精度地图提供的是道路先验信息，但是它并不稳定，总是施工。 如果你把它当做是激光雷达，且这个激光雷达总是施工不可用，那它的置信度当然就会被降低。
之后的故事已经证明，重感知路线，是能够走通的自动驾驶商业化道路。 前瞻性令毫末引领了中国自动驾驶量产提速，其城市NOH也其因强感知能力成为可大规模量产落地的辅助驾驶系统。
2023年年初，毫末打响了智能驾驶装机量的王者之战。 如今，毫末三代乘用车产品搭载车型近20款，新摩卡DHT-PHEV将是首款搭载HPilot3.0的产品；毫末智能辅助驾驶用户行驶里程已经突破4000万公里，毫末城市NOH已经在北京、保定、上海等城市开启泛化测试，落地即可体验到毫末的城市NOH功能。 2024年，毫末辅助驾驶乘用车总量预计达到百万量级。
海外市场，毫末也在加速布局之中。 搭载毫末HPilot的车辆将在欧盟、以色列等地区和国家陆续交付到用户手中，同时即将量产墨西哥版本及俄罗斯版本；接下来，也将在中东、南非、澳大利亚市场陆续投放助力中国智能驾驶出海。
势如破竹之际，毫末引爆了“城市NOH百城大战”。 活动现场，张凯播放了一段路测视频，其中完整的记录了毫末城市NOH可以在北京、上海丝滑流畅的进行红绿灯控车路口转向，实现无保护左转等场景。
为加速攻城略地，毫末提出了安全为先、用户为先、规模为先的原则，优先落地规范性城市、用户期待的城市以及搭载车型销量较大的城市。 随着量产车型的逐步落地，毫末城市NOH预计在到2024年，城市NOH将有序落地100城。
对于先进的技术而言，应用远比理论更重要。 先打通特定的场景、让智能驾驶系统量产落地，比单纯地强调更高的自动驾驶级别更重要。 这一方面能让消费者尽快体验到自动驾驶带来的便利，同时也能为技术开发积累宝贵的数据和经验。
有眼光，有胆量，也有实力，毫末堪称敢想敢干的实践者。 可以期待的是，随着更多搭载毫末 HPilot 智能驾驶产品的量产车型的落地，毫末将继续夯实量产自动驾驶第一名的领先位置，未来具有更大的想象空间。
海若亮相，毫末重塑汽车智能化技术路线人工智能技术正在迎来从量变到质变的重大节点。
2023年，ChatGPT应用的火爆和GPT-4等大模型的发布，让所有人都相信一个真正属于人工智能的时代开启了。 有人说， ChatGPT的出现不亚于PC和互联网的发明；也有人说，现在是AI的iPhone时刻。
无论怎样，ChatGPT的到来即将改变人类，未来已来，毫末智行推出了全球首个自动驾驶生成式大模型——DriveGPT。
演讲中，顾维灏在演讲中揭秘了DriveGPT中文名“雪湖·海若”的来源：“‘海若’，出自《庄子·秋水》，里面有两个神话人物河伯和北海若。 河伯请教北海若，何谓大小之分，北海若教导，不因天地而觉大，不因毫末而觉小。
毫末把 DriveGPT 命名为雪湖·海若，寓意智慧包容、海纳百川，为行业发展贡献力量。
作为全球首个自动驾驶生成式大模型，毫末雪湖·海若通过引入驾驶数据建立 RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。 在整个行业才有认知之际就拿出产品，这缘于毫末从很早开始就对大模型进行研究。
毫末雪湖·海若的目标是实现端到端自动驾驶，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，后续持续会将毫末多个大模型的能力整合。
目前，毫末雪湖·海若实现了模型架构与参数规模的升级，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据，RLHF阶段引入5万段人工精选的困难场景接管Clips。
此外，雪湖·海若还开放了场景识别能力，能够根据输入端的提示语以及毫末CSS自动驾驶场景库的决策样本去训练模型，让模型学习推理关系，从而将完整驾驶策略拆分为自动驾驶场景的动态识别过程，完成可理解、可解释的推理逻辑链生成。 这以进化，对于整个行业的进步，有极大的推动作用。
现场，毫末宣布雪湖·海若首发车型是新摩卡DHT-PHEV，即将量产上市。 这将使得城市NOH的能力至少领先业内一年，DriveGPT的横空出世，将重塑汽车智能化技术路线。
顾维灏提到，雪湖·海若可以逐步应用到城市NOH、捷径推荐、智能陪练以及脱困场景中。 有了雪湖·海若的加持，车辆行驶会更安全；动作更人性、更丝滑，并有合理的逻辑告诉驾驶者，车辆为何选择这样的决策动作。 对于普通用户来说，车辆越来越像老司机，用户对智能产品的信任感会更强，理解到车辆的行为都是可预期、可理解的。
“毫末是自动驾驶公司中最懂如何量产落地的，在 Tier1 中最懂怎么做自动驾驶的，在具有数据的公司中最懂如何真正数据闭环的。 ”张凯在现场有些自豪的表示。
复盘毫末智行一路走来的脚步，对数据的理解和使用、自动驾驶公司最大智算中心的投入使用，全新雪湖·海若的推出，都进一步加强了毫末在数据闭环上的优势，随着更多量产车的上市，毫末的优势或许会进一步的放大。
以技术为生存根本，毫末冲刺自动驾驶3.0时代2022年9月的第六届HAOMO AI DAY上，毫末在业内首提了自动驾驶3.0时代。
结合技术发展的规律和自动驾驶近十年的发展历史，毫末认为可以将这近十年的自动驾驶技术发展分成了三个阶段：最早的硬件驱动方式，为自动驾驶1.0时代；最近几年的软件驱动方式，为自动驾驶2.0时代；即将很快发生，并将持续发展的数据驱动方式，为自动驾驶3.0时代。
因此，毫末一直在为自动驾驶3.0时代作准备。 在感知、认知、模式建设上，都是按照数据驱动的方式建设的。 本次AI DAY，毫末打造的中国首个自动驾驶数据智能体系MANA，在经过一年多的应用迭代后，也迎来了全面的升级，正式开放赋能。
顾维灏介绍，MANA计算基础服务针对大模型训练在参数规模、稳定性和效率方面做了专项优化，并集成到OASIS中；其次，MANA感知和认知相关大模型能力统一整合到DriveGPT 中；第三，增加了使用NeRF技术的数据合成服务，降低Corner Case数据的获取成本；同时针对多种芯片和多种车型的快速交付难题优化了异构部署工具和车型适配工具。
