Nullmax会是打开自动驾驶和脑科学新技术范式的第一家吗？Nullmax的类脑模型，是直接参考斑马鱼脑结构设计，不同于其他几家端到端方案思路，因此Nullmax在数据驱动的端到端基础上，提出了智能驱动。
2024年了，放到当下的自动驾驶市场环境，Nullmax纽劢科技这家公司仍显得有些另类。其一，当前市场上自动驾驶的解决方案众多，但Nullmax纽劢科技是少数从最上游的感知、规划、控制做全栈自研的技术公司，并不依靠第三方解决方案和中间件。其二：Nullmax纽劢科技在2019年发布L3级自动驾驶方案Max1.0后，才在四年后的今天罕见对外发声，并在一众友商相继喊出要从规则驱动转向数据驱动时，Nullmax纽劢科技在7月16日召开的技术发布会上，提出了新的范式：智能驱动。
二者有何区别呢？纽劢科技CEO徐雷表示，智能驱动指的是将脑科学与自动驾驶相结合，摸索端到端演进的下一个NextLevel。在上海，Nullmax纽劢科技推出了最新技术方案：NullmaxIntelligence(以下简称NI)，基于端到端的架构，采用了多模态大模型和安全类脑。
将脑科学与自动驾驶结合，并将之融入到端到端的智驾方案中，Nullmax纽劢科技绝对是第一家。对于脑科学，普通大众当下最熟知的莫过于马斯克创立的脑机接口公司Neuralink，而同时马斯克打造的FSD正在冲刺完全自动驾驶和在中国落地，虽然马斯克并未表示过，两项业务未来有交叉的可能，但同样曾在特斯拉工作过的徐雷是与马斯克踏入了同一条河流吗？
不只是端到端，要有多模态大模型。徐雷曾多次向智驾网表示，纯视觉是自动驾驶的未来，他与马斯克一样是视觉感知路线的拥护者。不过在这一次发布的NI模型展现的多模态能力中，输入的信息不仅仅包括视觉信息，还有声音、文本、手势等。在输出端，通过多模态的端到端模型进行任务的推理，并构建了基于类脑神经网络的安全类脑。
为何会输出这么多可视化结果，徐雷向智驾网解释原因：要让端到端模型具备可解释性，让其不再是一个黑箱。目前，基于深度学习的端到端架构黑盒问题一直未被揭开，但像英国自动驾驶企业Wayve，国内自动驾驶企业毫末智行等，试图引入LLM大语言模型和VLM视觉语言模型来解决这一问题。
那什么是安全类脑？所谓安全类脑，其实是一个参数十万量级的神经网络，规模对应斑马鱼的神经元数。数量众多的斑马鱼可以狭小的空间内互相穿行而不发生碰撞。
在徐雷看来，安全大脑是一个很轻量级的东西，安全大脑不是人为设计的：是我们从斑马鱼的脑结构里面去破解的。就像斑马鱼它具备避障的能力，轻量级的结构，它是保证我不跟别人去撞，它并不能保证我把车开好，我们绝大多数的工作都是基于我们上面这套多模态的端到端的大模型去解决。
针对多模态+安全类脑的应用逻辑，徐雷解释称，通过多模态大模型，端到端系统可以根据理解来输出轨迹，并对其合理性进行一级仲裁。不过一级仲裁是行业常见手段，在此基础上，Nullmax的NI模型在输出结果后，可对多模态模型的控制输出进行二级仲裁，相当于监督功能。例如，有的轨迹可能加速度特别快，会让人感到不适，又或者开到了自行车道上，这些规划的合理性判断，将由一级仲裁把关；而安全类脑则属于二级仲裁，它天然的避障能力可以保证车辆不发生碰撞。徐雷说。
由于Nullmax的类脑模型，是直接参考斑马鱼脑结构设计，不同于其他几家端到端方案思路，因此Nullmax在数据驱动的端到端基础上，提出了智能驱动。斑马鱼的大脑结构和人类高度相似，而且可透视，如果用荧光分子处理后，就能观测到神经元活动和鱼运动之间的关系。利用生物大脑运行方式引入自动驾驶方案，对于一家自动驾驶公司来说，难度不小。实际上，安全类脑的成果也并非Nullma
