智能驾驶行业正在经历一场前所未有的技术变革，以端到端技术为核心的革新尤为引人注目。最初由特斯拉推动，国内企业如华为、蔚小理等也纷纷跟进。除了技术革新外，企业的组织架构也在迅速调整。
根据36氪汽车的独家报道，近期理想汽车成立了专门负责端到端自动驾驶的实体组织，团队规模约200人。与此同时，公司的其他团队成员也在灵活支援相关项目。理想汽车并非唯一采取此类举措的企业。此前，蔚来汽车已经率先成立了负责端到端技术的大模型部门。
理想智能驾驶团队主要分为算法研发和量产研发两大组，总计约800人。算法研发组是主要力量所在，由理想智能驾驶技术研发负责人贾鹏领导。具体而言，算法研发组内部划分为感知算法、行为智能和认知智能等小组。感知算法由常黎负责，行为智能则包括端到端架构、模型和控制模型，由杨毅主导，认知智能则涵盖认知模型和云端模型，由詹锟负责。
理想公开了其端到端自动驾驶技术方案，包括端到端模型、VLM（视觉语言模型）和世界模型等部分。与算法研发平行的量产研发组由量产负责人王佳佳领导，负责智能行车、智能泊车和智能安全等功能的开发。
对于端到端技术而言，其核心理念是通过AI神经网络模型将传感器数据转化为车辆控制指令的过程。这种方案已经成为智能驾驶行业的共识标准，但其实施并不容易。根据特斯拉的估算，一个完整的端到端自动驾驶系统至少需要100万个多样且高质量的视频片段来进行训练。
目前，国内智能驾驶行业竞争激烈，特斯拉全自动驾驶软件包（FSD）入华以及华为的影响力进一步加剧了竞争。理想汽车一直在追赶技术领先者的脚步，通过内部组织架构调整和与供应商的合作来加速技术落地。
理想在智驾系统开发上采取了两种策略：自研和与供应商合作。自研方案搭载英伟达Orin芯片和激光雷达，提供城市领航辅助驾驶功能；而与供应商合作的方案则搭载地平线征程5芯片，不使用激光雷达，提供记忆行车和城市LCC等功能。
理想汽车正通过不懈努力，致力于在智能驾驶技术的道路上取得突破，不断适应和引领行业的技术发展。
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