特斯拉Autopilot存在关键安全缺口。在所有特斯拉硬件版本和事故情况下，都发现了驾驶员未采取或较晚采取规避行动的情况下发生的事故。在对特斯拉进行了长达三年的调查后，NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）给出了上述结论。NHTSA认为，特斯拉的驾驶员参与系统非常薄弱，不足以支持Autopilot宽松的操作能力，可能增加驾驶安全风险。特斯拉Autopilot是L2级别自动驾驶，在车辆智驾时需要驾驶员始终监控交通环境，并随时准备接管控制权。由于产品的名字里有自动（Auto）一词，使得不少特斯拉驾驶员认为这车能自动开。
2021年8月13日，NHTSA以10多起Autopilot导致的事故为由，对特斯拉进行工程安全分析。如今，三年即将过去，今年4月末，NHTSA终于宣布这起调查结案。调查结果显示，在涉及的956起事故中，关键安全缺口造成了467起事故。其中，在211起事故中，特斯拉车辆在有足够反应时间的情况下，正面撞上其他车辆或障碍物；另外还有256起事故与驾驶员误操作Autosteer（自动转向）系统，或该系统在雨天等低摩擦力环境下被错误激活有关。
NHTS认为，关键安全缺口造成467起事故与车企强调没有辅助驾驶马路上也会有大量致死事故不同，NHTSA的视角则是这些系统的设计，是否会造成驾驶员过分自信，从而导致一系列本可以避免的事故。在NHTSA看来，目前自动驾驶系统的发展水平，并不值得人类完全的信任，而特斯拉的设计可能导致可预见的错误使用和可避免的碰撞。这一调查结果对于特斯拉来说，肯定不是一个好消息。但更坏的是，此番调查结束的出炉不是终点，而是新一轮调查的开始。NHTSA透露，它正在启动一项新调查，以评估特斯拉去年12月对超过200万辆汽车实施的召回修复，是否确实足以解决围绕其Autopilot驾驶员辅助系统的安全问题。
NHTSA表示，由于特斯拉的消费者在使用其自动驾驶系统时仍不断发生撞车事故，要求特斯拉在今年7月1日的最后期限前，向其提供有关该公司有史以来最大规模召回的信息。双方的拉锯战远没有结束。特斯拉Autopilot究竟有没有问题？在NHTSA看来，特斯拉Autopilot是有问题的。据针对特斯拉Autopilot的EA22002号工程分析文件显示，该系统存在关键安全缺口，导致至少467起撞车，其中有13起致死事故，还有许多导致严重受伤的案例。辆车载摄像头视频、事件数据的深入评估记录器(EDR)、数据日志和其他信息的分析。
145起事故涉及在湿滑路面等低牵引力条件下偏离道路。111起事故涉及车道偏离，自动一步分析2018年到2022年8月的446起事故发现，在143起撞车事故里，有109起事故的数据足以测量撞击和危险进入驾驶员视野。
