在《孟子·告子下》的《生于忧患，死于安乐》中，困于心，衡于虑，而后作，这句话表达了内心困扰和思虑阻塞的状态下才能有所作为。困于心指内心困苦，衡于虑表示思虑堵塞，导致行动不畅。只有经历困苦和挫折，内心才能被激发奋起。
原文中以舜、傅说、胶鬲、管夷吾、孙叔敖、百里奚为例，说明了经历贫困、劳累、挫折的锻炼后，才能担负重任。作者通过这些故事表明，人们经历困苦、磨难，才能催生出成就和才干。这种困难可以促使人不断成长，内心更加坚定。
文章论证了忧患可以激发人的奋发和创造力，磨难能带来新的成就。作者从个人发展和国家兴亡两个角度展开论述，最终得出生于忧患，死于安乐的结论。文章运用了排比句和对仗句，紧凑而有力，增强了论证的说服力。
